Фамилия Ульященков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ульященков послужило церковное имя Ульян. Скорее всего, фамилия Ульященков происходит от народной формы древнеримского имени Юлиан – Ульяша. Менее вероятно, что в основе фамилии Ульященков лежит женское имя Ульяна, форма мужского имени Юлиан. Суффикс -енко указывает на украинское или белорусское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ульяша, со временем получил фамилию Ульященков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ульященков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ульященков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.