Основой фамилии Ульященков послужило церковное имя Ульян. Скорее всего, фамилия Ульященков происходит от народной формы древнеримского имени Юлиан – Ульяша. Суффикс -енко указывает на украинское или белорусское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ульяша, со временем получил фамилию Ульященков.