Фамилия Ульященкова образована от мужского имени Ульян, которое является народной формой канонического имени Иулиан (от римского родового имени Julius — из рода Юлиев). В русской традиции буква «щ» в фамилии — результат фонетического изменения. В основе лежит суффикс -енк-, характерный для украинской и южнорусской модели фамилий. Ульященко — типичное «украинское» отчество: буквально «сын Ульяна» или «потомок Ульяна». Женская форма Ульященкова закрепилась в паспортных документах, когда фамилию записывали по мужской линии, а женщинам добавляли окончание -а.

Интересно, что фамилия Ульященкова встречается реже, чем ожидалось бы от такой распространённой основы. В переписях XIX века её носители фиксировались преимущественно на территории современных Курской, Воронежской и Харьковской губерний — в зоне смешения русского и украинского населения. Это объясняет и суффикс -енк-, и форму на -ова: переселяясь в великорусские губернии, украинские фамилии часто «русифицировали» добавлением -ов.

Сама основа — имя Ульян — в народной среде было очень популярно. От него пошли десятки фамилий: Ульянов, Ульянин, Ульянкин, Ульяничев. Ульященков — более редкий вариант, указывающий на конкретную ветвь рода, где прозвище или отчество закрепилось в уменьшительно-патронимической форме через -енк-, а не через -ов напрямую. То есть предок нынешних носителей фамилии, скорее всего, звался не просто Ульян, а именно Ульященко — так его называли в семье или общине.

С точки зрения социального происхождения, фамилия Ульященкова не указывает на дворянство или духовенство. Обычно такие фамилии носили крестьяне и мещане южных регионов. Никаких выдающихся исторических деятелей с этой фамилией не зафиксировано, что делает её типичным примером массовой народной фамилии, возникшей естественным путём в XVIII–XIX веках.