Фамилия Ульяненкова — женская форма фамилии Ульяненков. В основе лежит крестильное имя Ульян (церковная форма — Иулиан), которое в русской традиции давали в честь святого Иулиана. Уменьшительно-ласкательный суффикс -енк- в фамилиях такого типа обычно указывает на происхождение с территории современной Украины или южных областей России. В отличие от великорусских фамилий на -ов/-ев или -ин, которые образовывались от полных форм имени, южнорусский и украинский суффикс -енко (а в русифицированном варианте -енков) присоединялся к основе, обозначая «сына Ульяна» или «потомка Ульяна». То есть Ульяненков — буквально «сын Ульяна», где Ульян — это разговорная форма имени Юлиан.

Само имя Ульян (от латинского Julianus — «принадлежащий Юлию») было распространено в крестьянской и купеческой среде. В документах XVII–XVIII веков встречаются Ульяны среди посадских людей, ремесленников и однодворцев. Фамилия Ульяненков, а значит и Ульяненкова, могла закрепиться за потомками человека, которого в быту звали Ульяненко — то есть «маленький Ульян» или «сын Ульяна». Со временем суффикс -енко перестал восприниматься как уменьшительный и стал фамильным.

Интересно, что в некоторых говорах имя Ульян путали с женским именем Ульяна, поэтому фамилию могли дать и по материнской линии (от Ульяны). Но это редкий случай: для фамилий на -енков типично отчество от мужского имени. Стоит также отметить, что Ульяненкова — фамилия недворянская. Она не встречается в родословных книгах высшего сословия, а бытовала в основном среди государственных крестьян и мещан Черниговской, Курской и Воронежской губерний. В XIX веке многие носители фамилии переселялись на Урал и в Сибирь, поэтому сегодня Ульяненковых можно встретить по всей России, но чаще всего — в Курской и Белгородской областях.