Фамилия Ульянинкова — редкий вариант фамилии, образованной от имени Ульян. Это женская форма, так как в русской традиции фамилии на -ов/-ев и -ин склоняются, а женский вариант обычно заканчивается на -а. Мужская форма — Ульянинков. Основа та же, что и у более распространённой фамилии Ульянов, но с суффиксом -инк-, который в русских фамилиях встречается нечасто. Чаще всего такой суффикс появляется в отчествах или прозвищах, где добавляется дополнительный уменьшительный или притяжательный оттенок: Ульянинков буквально означает «сын Ульянинка» или «потомок Ульянинка». Ульянинк — это, скорее всего, ласкательная или обиходная форма имени Ульян, вроде того как Иван превращается в Иванинка.

Имя Ульян — русская народная форма канонического имени Иулиан (Юлиан), которое в святцах связано с несколькими раннехристианскими святыми. В крестьянской среде имя было широко распространено, поэтому фамилии Ульянов, Ульянин, Ульяничев встречаются повсеместно. Ульянинков же — более локальный вариант. По данным исторических источников, подобные фамилии с суффиксом -инков/-ынков чаще всего фиксировались на севере и в центральных губерниях России, в зоне бытования так называемых «северорусских» говоров, где уменьшительные формы на -инка были особенно употребительны.

Если смотреть на словообразовательную модель, то фамилия Ульянинкова прошла двойную ступень: от имени Ульян → к прозвищу или полуотчеству Ульянинк (чей? — сын Ульяна, но в уменьшительной форме) → к фамилии Ульянинков. Такой способ образования встречается реже, чем прямой переход от имени с суффиксом -ов, и указывает на то, что предок носителя фамилии, вероятно, был известен в своей общине не просто как Ульян, а именно под уменьшительным именем Ульянинк — возможно, так звали младшего в семье или человека невысокого роста.

В отличие от фамилии Ульянов, которую носили многие дворяне и разночинцы, Ульянинкова — фамилия преимущественно крестьянского и мещанского происхождения. В дореволюционных метрических книгах она встречается спорадически, чаще всего в записях о крестьянах Тверской, Ярославской и Вологодской губерний. Сегодня это редкая фамилия, и её носители, скорее всего, могут проследить свои корни именно в этих регионах.