Фамилия Ульяненок звучит по-белорусски и по форме сразу выдает свое происхождение: перед нами типичная западнорусская (прежде всего белорусская) модель фамилии с уменьшительно-патронимическим суффиксом -енок/-онок. Если русские фамилии чаще используют суффиксы -ов/-ев или -ин, то в Беларуси и на соседних территориях широко бытовала форма «чьей ты будешь?» — «Ульяненок», то есть потомок, младший в роду Ульяна.

В основе фамилии лежит крестильное имя Ульян — просторечная, народная форма древнеримского имени Юлиан (лат. Iulianus). Это родовое имя знаменитого патрицианского семейства Юлиев, из которого вышел Гай Юлий Цезарь, поэтому его часто переводят как «принадлежащий к роду Юлиев», а в переносном смысле — «кудрявый», «вьющийся». В русской и белорусской традиции имя Ульян бытовало наравне с книжным Юлиан, а от женской формы Ульяна образовалась отдельная линия фамилий — Ульянов, Ульяненко, Ульянич.

По модели образования Ульяненок — это чистый патроним: буквально «сын Ульяна». Суффикс -енок в белорусской ономастике выполнял ту же роль, что русский -ович/-евич или украинский -енко, и поначалу указывал на младшего члена семьи, а затем закрепился как наследственная фамилия. Такая форма обычно возникала в среде простого сословия — крестьян, мещан, казаков, где отчество было главным способом отличить одного человека от другого внутри рода. Поэтому можно уверенно говорить, что основатель рода Ульяненок был человеком незнатного происхождения, а его имя просто перешло к детям и внукам.

Процесс формирования фамилий на белорусских землях растянулся на несколько столетий, и окончательно они закрепились лишь к XVIII–XIX векам. По этой причине точно сказать, в каком селе или местечке впервые записали Ульяненка, нельзя без глубоких генеалогических изысканий. Но сам строй фамилии надежно указывает на ее восточнославянские, скорее всего белорусские, корни и на то, что предки носителя этой фамилии жили в среде, где имя Ульян было привычным и распространенным.