Фамилия Ундесова — женская форма, мужской вариант — Ундесов. Она принадлежит к числу русских фамилий, образованных по стандартной патронимической модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Ундесов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Ундес.

Самая сложная и интересная часть — основа. Прямого и очевидного слова «ундес» в современном русском языке нет. Здесь возможны две основные версии, и обе ведут в тюркские языки. Первая: прозвище могли дать человеку, связанному с ремеслом обработки кожи или дерева. В ряде тюркских наречий корень «ун-» означает «десять» или «мера», а в сочетании с суффиксами мог обозначать мастера, работающего с определённым инструментом или материалом. Однако более правдоподобна вторая версия: «ундес» — это искажённое тюркское «ондас» или «ундас», что переводится как «товарищ», «попутчик», «друг». В кочевой среде такое прозвище мог получить пришлый человек, которого приняли в род, или просто общительный, компанейский мужчина.

Географически фамилия редкая и имеет выраженную привязку к Поволжью. Наибольшее число носителей (и мужчин Ундесовых, и женщин Ундесовых) встречается в Самарской и Ульяновской областях, а также в Татарстане. Это регионы, где веками шло плотное взаимодействие русского и тюркского населения. Фамилия с такой основой могла возникнуть именно на стыке культур: русский суффикс -ов прикрепили к тюркскому прозвищу, которое бытовало среди местных крестьян или мелких служилых людей. В документах XVII–XVIII веков фамилия не фиксируется, что указывает на её более позднее оформление — скорее всего, в середине XIX века, когда у бывших государственных крестьян массово закреплялись фамилии.

Суффикс -ов в данном случае не указывает на дворянское происхождение. Ундесовы, судя по всему, были крестьянами или мещанами. Никаких известных исторических деятелей с этой фамилией нет, и в дореволюционных родословных книгах она не значится. Это «народная» фамилия, и её главная ценность — в сохранении памяти о прозвище, которое когда-то дали человеку за характер или происхождение.