Фамилия Ундесов образована от прозвища Ундес, в основе которого, скорее всего, лежит румынский глагол undez. На русский язык это слово переводится как «волноваться, колыхаться, кипеть». Вполне вероятно, что таким прозвищем называли горячего, вспыльчивого человека. По другой версии, прозвище Ундес ведет свое начало от румынского слова unda, то есть «вал». В этом случае данное прозвище могло указывать на особенности места жительства предка – недалеко от укрепленного сооружения. Согласно еще одной гипотезе, прозвище Ундес восходит к нарицательному «ундес», которое в переводе с бурятского языка означает «основной». Поэтому можно предположить, что такое прозвище получил самый старший ребенок в семье. Имя или прозвище главы семейства закреплялось за его потомками и домочадцами, которое оформлялось различными суффиксами. Таким образом, человек, предка которого звали Ундес, со временем получил фамилию Ундесов.