Фамилия Ундрицов — редкий случай, когда основа не очевидна, а суффикс подсказывает путь. В ней отчетливо видна модель с суффиксом «-ов», который присоединяется к основе, оканчивающейся на «ц». Такая модель (на «-цов») в русских фамилиях встречается реже, чем стандартная «-ов» или «-ев», и часто указывает на прозвище, заканчивающееся на «-ец»: например, Ундриц — это укороченная форма от какого-то более длинного прозвища или имени.

Самая правдоподобная версия связывает фамилию с немецким именем Ундрих (Ундрик), которое является вариантом имени Генрих (Heinrich). В русских говорах и при документальной записи иноязычные имена нередко упрощались: Генрих превращался в Андрея или Ундрея, а от него — в уменьшительное Ундрик или Ундриц. Суффикс «-иц» в таком случае играет роль уменьшительно-ласкательного, как в фамилиях Козлиц, Кузнец. Тогда Ундриц — это «маленький Ундрей» или «сын Ундрея», а Ундрицов — «потомок того самого Ундрица».

Есть и более экзотическая версия, связывающая основу с диалектным словом «ундрик» — так в некоторых областях называли небольшой ручей или канаву, а также вид рыбы. В этом случае прозвище Ундриц мог получить человек, живший у такого ручья или занимавшийся ловлей рыбы. Но эта версия слабее: слово «ундрик» крайне локально и почти не фиксируется в письменных источниках, тогда как имена немецкого происхождения в России XVII–XIX веков — массовое явление, особенно среди служилых людей и мастеровых.

География фамилии Ундрицов узкая. Основные следы ведут в центральные и южные области России, где в разное время селились немцы-колонисты или обрусевшие выходцы из Прибалтики. Встречается она и на Урале, куда фамилия могла попасть с переселенцами. Сословная принадлежность предков, скорее всего, была разночинной: от крестьян до мелких чиновников и военных, но точных данных об этом нет.

Таким образом, фамилия Ундрицов — это, вероятнее всего, русифицированная форма от немецкого имени, прошедшая через цепочку уменьшительных форм. Её редкость и необычное звучание — прямое следствие того, что исходное имя не прижилось в русском именослове в массовом порядке, а осталось локальным.