Фамилия Ундрицова — женская форма фамилии Ундрицов, и её разбор стоит начать не с корня, а с суффикса. Формант -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — Ундрицов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Ундриц. Само прозвище образовано с помощью уменьшительного суффикса -иц, который в русских говорах нередко придавал слову оттенок ласкательности или, наоборот, пренебрежительности — в зависимости от контекста. Таким образом, основа фамилии — не имя, а прозвище, и оно, скорее всего, связано с диалектным словом «ундр» или «ундра».

В северных и сибирских говорах, а также в псковских и тверских диалектах, слово «ундра» (или «ундр») означало «выдра». Зооморфные прозвища на Руси были обычным делом: человека могли назвать Ундрицей за внешнее сходство с этим зверем (например, за смуглую кожу, цепкость, ловкость в воде), за повадки или даже за профессию — охотника на выдр. Менее вероятна, но возможна связь с личным календарным именем. В святцах есть мужское имя Ундрей — просторечная форма от Андрей (ср. Ульян от Иулиан). В таком случае Ундриц — это уменьшительное от Ундрей, и фамилия оказывается фонетическим вариантом более привычной Андрицовой. Однако эта версия слабее: для фамилий от Андрея русская традиция даёт формы Андреев, Андрюшин, Андрианов, а «ундр» в значении «выдра» — слово живое и географически привязанное.

География фамилии узкая. Ундрицовы и Ундрицовы (с ударением на первый или второй слог) исторически встречаются в основном на Русском Севере: в Архангельской, Вологодской губерниях, а также в Пермском крае. Это зона, где диалектное слово «ундра» было в ходу, а фамилии на -ов от прозвищ животных — массовое явление (ср. Бобров, Лисов, Козлов). Сословно носители фамилии, судя по архивным данным XIX века, были преимущественно государственными крестьянами и мещанами — никаких дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Интересная деталь: в дореволюционных метрических книгах фамилия иногда писалась через «ы» — Ундрыцов. Это не ошибка, а отражение северного произношения, где в безударном положении «и» и «ы» смешивались. Такой вариант написания встречается в записях по Шенкурскому уезду Архангельской губернии. Если ваш предок записан как Ундрыцов, он почти наверняка родом оттуда. Таким образом, Ундрицова — фамилия нечастая, с прозрачной звериной этимологией и чёткой северной пропиской.