Фамилия Уринцов — редкий случай, когда основа почти наверняка не связана с именем или профессией, а имеет географическое или прозвищное происхождение. Суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), а корень Урин- и окончание -ц в основе — ключ к разгадке.

Самая правдоподобная версия: фамилия образована от прозвища Уринец (или Урин + суффикс принадлежности -ец). В русских говорах слово «у́рина» имело несколько значений: в одних областях так называли болотистую, сырую местность или мочажину, в других — нечистоты, грязь. Прозвище Уринец могли дать человеку, который жил у болота, на сырой низине, либо, в переносном смысле, неряхе или тому, кто работал с грязью (например, золотарь или кожевник). Модель «основа + -ец + -ов» типична для фамилий, возникших из прозвищ: ср. Болотовец → Болотовцов, Грязевец → Грязевцов. То есть Уринцов — буквально «сын (потомок) Уринца».

Менее вероятна, но возможна связь с гидронимом: в бассейне Волги и Оки встречаются речки с названием Ур (например, притоки Ур, Урка), от которых через форму «уринец» — «житель реки Ур» — могла возникнуть фамилия. Однако для этого варианта нет надёжных исторических записей, и он уступает прозвищной версии по частотности аналогий.

Суффикс -ц- в середине фамилии — редкая деталь. Обычно фамилии на -ов образуются прямо от имени или прозвища (Иван → Иванов, Уря → Уров), но вставка -ец- (как в Уринцов) говорит о том, что исходное прозвище было не однословным, а уже содержало суффикс: Уринец. Это подчёркивает, что прозвище было не просто личным именем, а характеризовало человека по месту или свойству.

Фамилия встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в бывшей Орловской и Тамбовской губерниях, где почва часто сырая и болотистая, что косвенно подтверждает «географическую» версию прозвища. Среди известных носителей фамилия не фиксируется в крупных энциклопедиях, что делает её типичной крестьянской или мещанской фамилией, не попавшей в дворянские родословные книги.