Фамилия Урпина — женская форма мужской фамилии Урпин, и её происхождение неочевидно. Скорее всего, в основе лежит прозвище или мирское имя, образованное от диалектного слова «урпа» или «урпина». В русских говорах, особенно северных и уральских, «урпа» могла означать нечто несуразное, неуклюжее, либо относиться к человеку с грубой внешностью или нравом. Слово встречается в архангельских и пермских говорах, где «урпа» — это «неповоротливый, мешковатый человек».

Другая, менее вероятная версия — связь с тюркскими языками, где корень «ур» означает «бей», «ударь». В таком случае «Урпин» могло быть русифицированной формой тюркского прозвища, но эта гипотеза слабая, так как фамилия не фиксируется в массовом порядке в регионах с сильным тюркским влиянием.

Модель образования — типичный патроним на -ин, который в русской традиции давали по имени или прозвищу отца. То есть предок носителя фамилии Урпин был человеком, которого в деревне звали Урпа, и его сын стал Урпиным, а дочь — Урпиной. Фамилия редкая, в исторических документах XIX века встречается эпизодически в основном в Вологодской и Архангельской губерниях, что подтверждает севернорусский диалектный след.

Интересно, что фамилия Урпина не имеет однозначных параллелей в других славянских языках — это сугубо русская локальная фамилия, возникшая, вероятно, в небольшой крестьянской общине. В современной России носительниц фамилии можно встретить в Архангельской области и в городах, куда мигрировали северяне.

Таким образом, если вы Урпина, ваши предки — скорее всего, крестьяне Русского Севера, получившие прозвище за внешность или манеру поведения, и фамилия сохранила это местное словечко, которое сегодня почти забыто.