Очевидно, Урюто - «окающий» вариант имени Урюта, которое является производной формой имени Юрий. В свою очередь имя Юрий — славянская форма имени Георгий (в переводе с древнегреческого - «земледелец»). Скорее всего, основатель рода Урютовых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Урюто, со временем получил фамилию Урютова.