Фамилия Усанчикова — женская форма мужской фамилии Усанчиков, а та, в свою очередь, образована от прозвища Усанчик. В основе лежит слово «ус» и уменьшительный суффикс -анчик, который в русских фамилиях встречается нечасто. Чаще мы видим -ов, -ин или -ский, а здесь использована модель, характерная скорее для украинской или южнорусской традиции: прозвище на -ан (Усан) превратилось в Усанчик, то есть «маленький усатый» или «сын Усана». Фамилия, таким образом, не дворянская и не крестьянская в классическом понимании — она из среды, где человека называли по яркой внешней примете.

Усы на Руси долго оставались признаком зрелости и удали. Прозвище Ус или Усан могли дать мужчине с заметными, густыми усами, а Усанчик — либо его сыну, либо человеку с такими же, но менее выраженными усами. Важно, что прозвище могло быть ироничным: если усов не было вовсе, а их подчёркивали — это насмешка. В ономастике известен случай, когда фамилия Усанчиков встречается в документах XVII века на территории современной Белгородской области, что подтверждает её южнорусские корни.

Географически фамилия Усанчикова редкая. Основные очаги — Курская, Воронежская области и приграничные районы Украины. В центральной России её почти нет. Это говорит о том, что род, скорее всего, не мигрировал далеко от места возникновения. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные модели (Усан, Усанчик) не выделены отдельно, но описаны как характерные для «прозвищных» фамилий юга.

Если сравнивать с однокоренными: Усачёв, Усов, Усанов — все они от того же корня, но суффикс -анчик в Усанчикове придаёт фамилии оттенок уменьшительности или принадлежности к младшему поколению. То есть предок носителя фамилии мог быть не просто Усаном, а именно «Усанчиком» — возможно, младшим сыном в семье или человеком с невысоким ростом, но заметными усами.

Сегодня носительницы фамилии Усанчикова живут в основном в Курской и Белгородской областях, а также в Москве, куда переехали в XX веке. Дворянского герба у этой фамилии нет — она из крестьянской или казачьей среды, где прозвища давали по внешности, а не по заслугам.