Фамилия Устелемов образована от бурятского мужского личного имени Устелем, которое в переводе на русский язык означает «прорицатель». Нарекая ребенка таким именем, родители желали ему быть настоящим мужчиной и преданным другом. Это не удивительно для традиционного общества, в котором такое большое значение играет религия.