Фамилия Устелемов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Устелемов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Устелемов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Устелемов образована от бурятского мужского личного имени Устелем, которое в переводе на русский язык означает «прорицатель». Нарекая ребенка таким именем, родители желали ему быть настоящим мужчиной и преданным другом. Это не удивительно для традиционного общества, в котором такое большое значение играет религия. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Устелемов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Устелемов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры. Фамилия Устелемовы, скорее всего, образована от имени Устелем. Оно может представлять собой сочетание двух древнетюркских основ: «уз» со значением «душа», «мой собственный, родной» и «телим» - «хочу, желаю». Таким образом, именование Устелем можно трактовать как «желаю родного». Можно предположить, что имя Устелем дали долгожданному, любимому ребенку или первенцу. Изменение согласных с/з и гласных е/и можно объяснить процессами, происходившимим в ходе развития языка. Возможно также, что имя Устелем имеет бурятское происхождение и означает «прорицатель». Нарекая ребенка таким именем, родители желали ему быть настоящим мужчиной и преданным другом. Таким образом, потомок человека, которого звали Устелем, со временем получил фамилию Устелемовы. Сведения о представителях фамилии Устелемовых содержатся в различных исторических источниках. Так, в документах Курганской области упоминаются Николай Дмитриевич Устелемов, проживавший в селе Ялым Курганской области, Павел Михайлович Устелемов, родившийся в 1889 году и проживавший там же. В документах Северо-Казахстанской области содержится информация о Семене Васильевиче Устелемове, родившемся в 1890 году в селе Ялым Курганского уезда Тобольской губернии.