Фамилия Устикова — женская форма фамилии Устиков. В её основе лежит имя Устин — народная форма канонического имени Иустин (от латинского justus — «справедливый»). В русском быту имя Устин было широко распространено в XV–XVII веках, особенно в крестьянской и посадской среде, где церковные формы нередко упрощались и адаптировались. От имени Устин образовано множество фамилий: Устинов, Устинкин, Устинчиков, Устиков — и все они восходят к одному корню, но различаются суффиксами.

Модель образования фамилии Устиков — типичная патронимическая: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Устика). Но здесь есть тонкость. Устик — это не полное имя, а уменьшительно-ласкательная форма от Устин, по той же модели, что Ванек от Иван или Петрик от Пётр. То есть фамилия Устиков буквально означает «сын Устика», а сам Устик — это, скорее всего, не взрослый мужчина, а ребёнок или младший член семьи, которого так называли в быту. Такие фамилии часто закреплялись за потомками, если глава семьи носил именно эту уменьшительную форму.

География фамилии Устикова не имеет ярко выраженного центра. Она встречается в разных регионах России, но чаще — в центральных областях и Поволжье. В архивных записях XVII–XVIII веков Устиковы фигурируют как крестьяне и однодворцы. Например, в переписных книгах Тамбовского уезда 1670-х годов упоминаются Устиковы — это один из ранних документальных следов фамилии. Дворянской ветви у Устиковых, судя по доступным источникам, не было: фамилия оставалась в основном крестьянской и мещанской.

С точки зрения словообразования интересен суффикс -ик в основе. Он не характерен для русских полных имён, но типичен для прозвищ и домашних имён. В ономастических трудах Б. Унбегауна и В. Никонова такие формы рассматриваются как показатель неформального, семейного именования, которое затем перешло в фамилию. Поэтому Устикова — не просто «производная от Устин», а фамилия, сохранившая в себе бытовую, ласковую интонацию, с которой предка называли в кругу своих.