Фамилия Устименков происходит от мужского имени Юстин (из латинского имени Юстинус, в основе которого лежит слово «justus» - «справедливый»). Фамилия же образована от просторечной формы этого имени – Устим (фонетический вариант от Устин). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Устим, со временем получил фамилию Устименков.