Фамилия Устименков напрямую связана с именем Устим — просторечной формой канонического имени Устин. Цепочка здесь такая: в основе лежит латинское имя Юстин (Justinus), которое восходит к слову «justus», то есть «справедливый». На русской почве имя Юстин в народном произношении превратилось в Устина, а затем и в более короткое Устим — так звучало естественнее и привычнее для повседневной речи.

Сама фамилия образована по типичной для восточнославянских земель модели: к основе Устименк- добавили патронимический суффикс -ов. Получается, что Устименков — это «внук или потомок Устименка», а Устименко, в свою очередь, — уменьшительно-ласкательная форма от имени Устим. Такой трёхступенчатый переход от полного имени к фамилии — не редкость: сначала человек звался просто Устим, его сына в документах могли записать как Устименко (то есть «сын Устима»), а уже внук получал фамилию Устименков.

Интересно, что форма с суффиксом -енков (Устименков, а не Устиминов или Устинов) выдаёт южнорусское или украинское происхождение. Подобные фамилии массово закреплялись в XVII–XIX веках на территории современных Белгородской, Воронежской, Курской областей, а также Слобожанщины, откуда вместе с переселенцами распространились дальше на восток и север. В то время как в центральной России чаще использовали краткую форму Устинов, вариант Устименков сохранил более архаичную уменьшительную основу.

Значение имени, которое легло в основу фамилии, — «справедливый» — вряд ли отражало характер конкретного предка. Скорее, это была дань церковной традиции: имя Юстин носили несколько раннехристианских святых, и его давали при крещении. А уже в быту имя обрастало народными вариантами, один из которых и закрепился в фамилии.

Если говорить о сословной принадлежности, то Устименковы — фамилия не дворянская, а крестьянская или мещанская. В документах XIX века такие фамилии часто встречаются среди государственных и экономических крестьян южных губерний, где фамилии на -енков/-онков были особенно распространены. Носителей фамилии можно встретить и сегодня по всей России, но наибольшая концентрация сохраняется в Черноземье и на юге — там, где фамилия и зародилась.