Фамилия Устименков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Устименков послужило церковное имя Юстин. Фамилия Устименков происходит от мужского имени Юстин (из латинского имени Юстинус, в основе которого лежит слово «justus» - «справедливый»). Фамилия же образована от просторечной формы этого имени – Устим (фонетический вариант от Устин). Суффикс -енко указывает на то, что фамилия Устименков складывалась под восточно-украинским влиянием. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Устим, со временем получил фамилию Устименков. О точном месте и времени возникновения фамилии Устименков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Устименков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.