Фамилия Устрова — женская форма, но её смысл раскрывается через мужской вариант Устров. Это редкая русская фамилия, и её происхождение неочевидно. Скорее всего, в её основе лежит не имя, а прозвище или географическое название.

Первый и самый вероятный путь — от слова «устрый». В русских говорах «устрый» значит «быстрый, проворный, резвый». В словаре Владимира Даля зафиксировано: «устрый — скорый, прыткий». Человек с таким прозвищем мог получить его за живость характера, расторопность в работе или даже за торопливость. Фамилия образована по стандартной модели: прозвище Устрой → Устров (притяжательное «чей?») → Устрова. Суффикс -ов указывает на принадлежность: сын Устрого.

Вторая версия — топонимическая. На карте России есть несколько мелких речек и урочищ с названием Устра (например, приток Оки в Калужской области). Житель берега такой реки мог получить прозвище Устров, то есть «с Устры». Эта версия слабее: фамилии от гидронимов чаще оформляются суффиксом -ский (Устровский), но не исключено, что в народной речи форму упростили.

Третье объяснение — от слова «устье». В диалектах встречается форма «устье» → «устьево», и далее через искажение — Устров. Но это уже натяжка: фонетический переход «усть-» в «устр-» нехарактерен для русского языка.

По географии: фамилия Устрова встречается рассеянно, без явного гнезда. Чаще — в центральных областях России (Тверская, Ярославская, Московская), что согласуется с диалектным словом «устрый», бытовавшим именно в северо-западных и центральных говорах.

Социальный контекст: носители фамилии в XIX веке — в основном крестьяне и мещане. Дворянских родов с такой фамилией нет. Это говорит о том, что прозвище дали простому человеку, и оно закрепилось за его потомками без изменений.

Корень у фамилии редкий: однокоренных русских фамилий почти нет. Можно вспомнить разве что Устрялов (от «устрять» — застрять, но это уже другая семантика). Так что Устрова стоит особняком — её носители, скорее всего, потомки какого-то бойкого, «устрого» предка.