Фамилия Уторова — женская форма, мужской вариант — Уторов. В основе лежит слово «утор», но его значение неочевидно без обращения к диалектам и древним ремёслам. Самая надёжная версия связывает фамилию с бондарным делом: утором называли желобок в клёпках бочки, куда вставляют дно. Мастера, делавшего такие пазы, могли прозвать Утор или Уторник. Прозвище перешло в фамилию через патронимический суффикс -ов: Уторов — буквально «сын Утора».

Менее распространённая гипотеза выводит основу из диалектного глагола «уторить» — торить дорогу, прокладывать путь, набивать тропу. В этом случае прозвище Утор мог получить человек, который первым прокладывал дороги в глухих местах или был настойчивым, «проторённым» в своих делах. Оба значения — ремесленное и «дорожное» — существовали параллельно в северных и центральных говорах, поэтому без привязки к конкретной семье выбрать одно сложно.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ и мирских имён, широко распространённую в XVI–XVII веках. Географически фамилия встречается редко, разрозненно, без ярко выраженного гнезда, что говорит о её происхождении не от названия села, а именно от личного прозвища. Встречаются варианты написания с одной «т» — Уорова, но они единичны и, скорее всего, результат ошибки переписчиков или упрощения произношения в безударном слоге.

Сравнение с однокоренными фамилиями Уторников, Уторкин подтверждает бондарную версию: все они образованы от одного профессионального корня, но разными суффиксами. Уторова стоит в этом ряду как самая краткая и прямая форма, без дополнительных уменьшительных или притяжательных элементов.