Фамилия Уторов — одна из тех, где исходное слово почти исчезло из живого языка, а сама фамилия осталась. Её основа — «утор», и это не про «утро». В древнерусском языке «утор» означало выемку, паз, желобок, особенно в бондарном деле — при изготовлении бочек. Бондарь выбирал утор — канавку внутри клёпок, куда вставляли дно. Мастер, который это делал, мог получить прозвище Утор, а его дети становились Уторовыми. Версия с ремеслом — самая прямая и правдоподобная: предки носителя фамилии были бондарями или плотниками, работавшими с деревом.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — Уторов, то есть сын Утора. Такая модель в XVI–XVII веках закрепилась за крестьянскими и посадскими фамилиями, когда прозвище отца передавалось детям без изменений. В дворянской среде чаще встречались фамилии на -ский, так что Уторовы — скорее всего, из простых сословий, из ремесленников или крестьян центральной России.

Есть и менее очевидная версия: в некоторых говорах «утор» называли шум, гам, суету. Тогда прозвище Утор мог получить человек беспокойный, шумливый. Но эта гипотеза слабее — она не подкреплена массовой топонимикой или частотностью в документах. Слово «утор» в значении «паз» встречается в памятниках письменности и в диалектах гораздо чаще.

Географически фамилия редкая, без яркой привязки к одному региону. Встречается рассеянно по России, что типично для фамилий от названий ремесла: бондари были нужны везде, где делали бочки для хранения зерна, мёда, рыбы. Сравните с однокоренными фамилиями — Уторников, Уторников — они образованы от того же корня, но с другим суффиксом. Уторов короче и архаичнее: она прямо сохранила прозвищную основу без дополнительных словообразовательных элементов.

Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они имели дело с деревом и бондарным ремеслом. Ничего более точного о сословии или известных носителях сказать нельзя — фамилия не попала в громкие исторические хроники, что для фамилий такого типа нормально.