Фамилия Узелкова — женская форма фамилии Узелков. В основе лежит слово «узелок» — уменьшительное от «узел». На первый взгляд, прозвище могло относиться к человеку, который вязал узлы, занимался плетением или был связан с упаковкой товаров. Однако в русской ономастике у этого корня есть и другая, более выразительная версия.

Скорее всего, фамилия образована от прозвища Узелок, которое давали человеку невысокого роста, плотного, коренастого — «сбитого, как узелок». В народной речи «узелком» могли называть и крепыша, и того, кто казался туго завязанным, неповоротливым. Такое прозвище не редкость в северных и центральных губерниях России, где слово «узел» имело ещё одно значение — «перекрёсток дорог» или «место слияния рек». В этом случае прозвище могло указывать на человека, жившего на перепутье, у развилки.

Суффикс -ов- указывает на типичную патронимическую модель: Узелков — сын Узелка. Фамилия недворянская, скорее крестьянская или мещанская, хотя точных сословных данных по ней нет. Встречается она нечасто, преимущественно в Поволжье и на Урале, что подтверждается архивными записями XIX века. Например, в метрических книгах Саратовской губернии упоминаются крестьяне Узелковы, а в Пермской — заводские работники с той же фамилией.

Однокоренные фамилии — Узлов, Узловский, Узелков — встречаются реже, но все они восходят к одному и тому же прозвищному корню. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» Узелков не упоминается, что говорит о его относительной редкости: фамилия не попала в массовые списки, а осталась локальной.

Таким образом, Узелкова — фамилия с прозрачной, но неоднозначной этимологией. Её носительница могла быть потомком либо коренастого человека, либо того, кто жил у развилки дорог. В любом случае, корень «узел» указывает на что-то крепкое, связанное, сбитое — и это даёт ключ к образу предка.