Фамилия Узенкова принадлежит к древнейшему и самому распространённому в России типу — так называемым «патронимическим» фамилиям на -ов/-ев или -ин. В данном случае перед нами форма женского рода, а мужской вариант — Узенков. Образована она от прозвища или мирского имени Узень, Узенок. В основе лежит прилагательное «узкий»: так могли прозвать худощавого, щуплого человека, либо того, кто жил в узком проходе, переулке или на узкой полосе земли. В говорах слово «узень» могло означать и «тесный, неширокий ручей».

Интересна словообразовательная модель. Суффикс -енк- в основе (Узенк-ов) указывает на уменьшительно-ласкательную форму: Узенок — «маленький, узкий». Такие прозвища были обычны для крестьянской среды, где внешность или особенности фигуры часто становились главным отличительным признаком. Фамилия фиксируется в центральных и южных регионах России, особенно в Тульской, Рязанской и Воронежской губерниях, где слово «узкий» в диалектах звучало как «узенькой».

В дореволюционных документах встречается написание через «о» — Узенковъ, что типично для фамилий, образованных от слов с безударной основой. Однокоренные фамилии — Узкий, Узков, Узенький — имеют ту же семантику, но разное суффиксальное оформление. Узенкова — более редкий вариант, сохранивший уменьшительный оттенок. По сословной принадлежности носители фамилии были преимущественно крестьянами и мещанами, реже — однодворцами.

Версия о происхождении от тюркского «узен» (река, долина) маловероятна для русской фамилии с типичным славянским суффиксом: такие заимствования обычно не получали уменьшительной формы на -енок. Так что основное объяснение остаётся прозвищным, бытовым — от внешности или места обитания.