Фамилия Узленкова — женская форма от мужской Узленков. В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Узленок, которое, скорее всего, образовано от слова «узел». В русских говорах узлом называли не только переплетённую верёвку, но и «связку», «узел с поклажей», а также переносно — «хитросплетение», «затруднительное положение». Человек мог получить прозвище Узленок за привычку носить с собой узелок с вещами, за скрупулёзность в делах или, напротив, за неуживчивый, «завязанный» характер. Встречается и более конкретное значение: в некоторых областях «узлом» называли вид рыболовной снасти или способ вязания снопов — тогда прозвище могло указывать на занятие предка.

Модель образования фамилии — суффикс -ов, который в русской традиции присоединяли к основам, оканчивающимся на согласный. Узленок → Узленков → Узленкова. Форма Узленок — это уменьшительно-ласкательный вариант, типичный для прозвищ в северных и центральных губерниях России. Сравните с фамилиями Узлов, Узловский, Узловой — все они восходят к тому же корню, но Узленков выделяется именно суффиксом -енок, который в прозвищах часто придавал оттенок «сын такого-то» или «маленький, похожий на…».

Географически фамилия Узленков (и её женская форма) встречается преимущественно в центральной России, особенно в Тверской, Ярославской и Костромской областях. Это зона бытования так называемых «оканьем», где фамилии на -ов и -ев особенно частотны. В дореволюционных источниках фамилия фиксируется в мещанской и крестьянской среде — носители были скорее всего свободными земледельцами или ремесленниками, а не дворянами.

Есть и менее очевидная версия: в некоторых южнорусских говорах слово «узленок» могло означать «хитрец», «изворотливый человек» — от глагола «узлить» (хитрить, обманывать). Однако эта гипотеза слабее, так как суффикс -енок в прозвищах чаще указывал на внешний признак или род занятий, а не на абстрактное качество. Поэтому основная версия — связь с конкретным предметом или действием — остаётся наиболее правдоподобной.