Фамилия Ваоробьёв — редкий искажённый вариант распространённой фамилии Воробьёв. В документах и записях XVIII–XIX веков иногда встречается написание через «а», особенно в регионах с акающим говором (южные и среднерусские области), где безударное «о» звучало как «а», а писарь записывал на слух. Так возникла фамилия, которую можно считать орфографическим дублем, а не отдельным родом.

По происхождению это типичная «птичья» фамилия, образованная от прозвища Воробей. В основе — мирское имя, которое давали человеку за внешнее сходство с воробьём: маленький рост, юркость, подвижность, говорливость или скромный нрав. Модель образования проста: к основе Воробьёв добавился суффикс притяжательности -ев, означающий «сын Воробья». В древнерусской традиции такие нецерковные имена были распространены до XVII века, а фамилия закрепилась за потомками уже после отмены местничества.

Словообразовательная модель здесь — классическая для русских фамилий на -ев/-ов. Суффикс указывает на отчество или прозвище отца. В отличие от фамилий на -ин (например, Воробьин), форма на -ев типична для основ на мягкий согласный или -й. У фамилии Ваоробьёв корень тот же, что у Воробьёва, но с акающим написанием, что не меняет смысла.

В социальном плане носители фамилии Воробьёв (и её вариантов) в основном принадлежали к крестьянскому и мещанскому сословиям. В дворянских родословных книгах эта фамилия встречается редко, но не исключена — например, в некоторых служилых семьях. Учитывая, что Ваоробьёв — это, по сути, ошибка писаря, её носители, скорее всего, были людьми неграмотными или жившими в глухих деревнях, где фамилию фиксировали на слух.

Сравните с однокоренными фамилиями: Воробьёв, Воробей, Воробейкин, Воробьёвский. Ваоробьёв стоит особняком — он не имеет уменьшительных суффиксов или географической привязки, а лишь отражает фонетическую особенность речи предков. Если вы встретили эту фамилию в архивах, стоит учитывать, что в метрических книгах или ревизских сказках одно и то же лицо могли записать и как Воробьёв, и как Ваоробьёв — это не разные роды, а одна семья с разным написанием.