Фамилия Воробьев — одна из самых распространенных русских фамилий, образованных от «птичьих» мирских имен. Ее основа — нецерковное имя Воробей, которое в XV–XVII веках давали ребенку, чтобы природа приняла его как своего. Считалось, что вместе с именем к человеку перейдут качества, приписываемые этой птице: ловкость, проворство, мужская сила. В народных представлениях воробей выступал символом удалого молодца, жениха и соблазнителя — в свадебных обрядах жениха сравнивали с воробышком, а если птица вила гнездо на доме, ждали скорой свадьбы.

Впрочем, имя могло стать и прозвищем — так называли юркого, подвижного человека невысокого роста или хрупкого телосложения. В загадках воробья описывали как «маленького мальчишку в сером армячишке», что точно передает стереотип внешности его тезки.

Фамилия Воробьев фиксируется в документах с XIV века. В «Ономастиконе» академика С. Б. Веселовского упомянут московский писец Юрий Воробьев (1353 год) и крестьянин Коломенского погоста Ефимко Воробей (1495 год). Это одни из самых ранних свидетельств бытования имени.

В истории России известно пять старинных дворянских родов Воробьевых. Четыре из них восходят к служилым людям XVII века, верстанным поместьями: Семен Федорович Воробьев и его сын Калина (1673, Тверская губерния), Иван Мелентьевич Воробьев (1652, Курская губерния), костромитянин Семен Васильевич Воробьев (1662, Костромская губерния), рейтар Иван Иванович Воробьев (1690). Пятый род основали Дмитрий и Никита Алексеевич Воробьевы (1670, Вологодская губерния). Все они записаны в VI часть родословных книг — то есть в столбовое дворянство.

Географически фамилия особенно плотно осела в Смоленской области. По данным исследователя М. Б. Оленева, более половины всех Воробьевых (55,56%) встречаются в северных районах: Гагаринском, Велижском, Холм-Жирковском, Духовщинском. Еще 22,22% — выходцы из западных районов, например из деревень Егорье и Зверовичи Краснинского района. Именно оттуда родом священник Александр Александрович Воробьев (1877 года рождения), внесенный в Книгу памяти Смоленской области.

Среди известных носителей фамилии — живописец Максим Никифорович Воробьев (1787–1855), маршал инженерных войск Михаил Петрович Воробьев (1896–1957) и писатель-фронтовик Евгений Захарович Воробьев (1910–1991).