Фамилия Воробёв входит в число самых распространённых русских фамилий, и её происхождение прозрачно: в основе лежит нецерковное имя Воробь. В XV–XVII веках на Руси было обычным делом назвать ребёнка в честь птицы, животного или растения — такие имена, по древней славянской традиции, служили оберегами. В народном сознании воробей имел двойственный смысл: с одной стороны, он символизировал мужественность, ловкость, проворство и крепкую семейную жизнь, с другой — считалось, что нечистая сила могла принимать его обличье, чтобы приносить хозяину деньги.

По другой, более бытовой версии, прозвище Воробь давали человеку невысокого роста, юркому и подвижному — по внешнему сходству с птицей. Разобраться, какая из версий верна для конкретного предка, уже невозможно, но и то и другое объяснение вполне реалистично.

Словообразовательная модель фамилии проста: к основе Вороб- (от «воробей») добавили суффикс -ёв, указывающий на принадлежность. Буква «ё» под ударением — характерная черта именно этой фамилии, отличающая её от более редкого варианта Воробов (с безударным «о»). В старых документах, впрочем, могли писать и «Воробьев», что отражает разное произношение в диалектах.

Фамилия очень древняя. В исторических источниках она встречается с середины XIV века: московский писец Юрий Воробьёв упоминается уже в 1353 году, а крестьянин Ефимко Воробей из Коломенского погоста — в 1495-м. Такая ранняя фиксация говорит о том, что прозвище или имя Воробь было широко распространено задолго до того, как фамилии стали обязательными.

Родственные фамилии — Воробьёв, Воробей, Воробьевский — все они восходят к одному корню, но различаются суффиксами и, соответственно, историей образования. Фамилия Воробёв закрепилась в основном в центральных и северных областях России, хотя носители встречаются повсеместно.