Фамилия Воробинский восходит к названию деревни или села Воробино. Деревни с подобным названием встречаются в Ярославской области и Красноярском крае. Хутор Воробинский известан в Воронежской области. Возможно, что житель одного из этих поселений получил фамилию Воробинский.