Фамилия Воробинская — женская форма от Воробинский, и её разбор сразу даёт ключ к географии и происхождению. Суффикс -ск- указывает на типично дворянскую или шляхетскую модель образования: такие фамилии чаще всего получали владельцы имений по названию своего поместья или выходцы из конкретного села. Основа Воробин- почти наверняка связана с топонимом — названием населённого пункта вроде Воробино, Воробин или Воробинка. Такие деревни и хутора с корнем «вороб-» (от птицы воробей) встречаются по всей России и Беларуси, но для фамилии на -ский особенно характерна связь с западнорусскими и белорусскими землями, где эта модель была массовой среди мелкопоместной шляхты.

Мужской вариант Воробинский мог принадлежать человеку, который владел землёй в деревне Воробино или происходил оттуда. Альтернативная версия — образование от прозвища Вороба или Воробин, но суффикс -ский в таком случае менее вероятен: обычно прозвищные фамилии давали через -ов/-ев или -ин. Поэтому топонимическая версия выглядит убедительнее. В архивных записях XIX века фамилия Воробинские фиксируется в основном в Витебской и Могилёвской губерниях, что подтверждает её привязку к бывшим землям Речи Посполитой, где после разделов многие шляхтичи сохранили свои родовые прозвания.

С точки зрения словообразования, фамилия редкая: сочетание корня «вороб-» с суффиксом -ин- и затем -ск- создаёт двойную суффиксацию, что нехарактерно для массовых крестьянских фамилий. Это дополнительный аргумент в пользу того, что предки Воробинских относились к служилому сословию или мелкопоместному дворянству. В современной России фамилия встречается рассеянно, без ярко выраженного гнезда, но её носители — потомки тех, кто когда-то держал землю в небольшом селе с воробьиным названием.