Фамилия Воробьевских сразу привлекает внимание своим окончанием. Если большинство русских фамилий заканчиваются на -ов, -ев или -ин, то форма на -их/-ых — редкая и очень говорящая. Она указывает не на отдельного человека, а на целый род, на принадлежность к дому или семье. Воробьевских — это буквально «из дома Воробьевых» или «из семьи Воробьевых».

Такие фамилии (на -их/-ых) типичны для северных и центральных областей России, особенно для Архангельской, Вологодской, Вятской губерний, а также для Сибири. В этих краях в быту на вопрос «чей ты?» отвечали фамилией во множественном числе родительного падежа: «я Воробьевских». Со временем эта форма закрепилась в документах и стала неизменяемой фамилией — её не склоняют по падежам.

Основа фамилии — Воробьев. Это отчество или притяжательное прилагательное от прозвища Воробей. Прозвища по названиям птиц были обычным делом на Руси. Воробьём могли назвать невысокого, юркого, суетливого человека или того, кто постоянно «чирикал» — много и быстро говорил. В русской ономастике, в частности в работах Б. Унбегауна, фамилии от названий птиц выделяются в одну из самых многочисленных групп, что говорит о наблюдательности и образности мышления наших предков.

Таким образом, цепочка образования проста: прозвище Воробей → патроним Воробьев (сын Воробья) → фамилия рода Воробьевских. Предки носителей этой фамилии, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми из северорусских или сибирских регионов. Запись фамилии могла колебаться: в старых документах встречаются варианты Воробьевской, Воробьевский, но форма на -их (Воробьевских) — самая редкая и архаичная, она лучше всего сохранила память о родовой принадлежности.