Фамилия Воробьинов — редкий пример, когда фамилия образована не от птицы, а от её детёныша. Воробей — основа, но суффикс -инов указывает на то, что прозвище или мирское имя предка звучало как Воробей, а его сына или внука уже называли Воробьиным. То есть фамилия Воробьинов — это вторичная форма, патроним от патронима. Сначала появился Воробей, от него — Воробьин (чей? — сын Воробья), а затем от Воробьина образовали Воробьинов (чей? — потомок Воробьина). Такая цепочка встречается нечасто, потому что большинство «птичьих» фамилий (Воробьёв, Соколов, Орлов) сразу закрепились в форме -ов/-ев.

Исходное прозвище Воробей в Древней Руси давали не за маленький рост или суетливость, а как охранительное имя. Считалось, что если назвать ребёнка мелкой и юркой птицей, злые духи не обратят на него внимания и не навредят. Воробей был одним из самых распространённых нецерковных имён, его фиксируют в новгородских берестяных грамотах XII–XIII веков. Позже это имя перешло в фамилии, но форма Воробьинов закрепилась в основном в северных и центральных губерниях России, где суффикс -ин был продуктивнее, чем в южных регионах.

Географически фамилия Воробьинов встречается редко. По данным переписей XIX века, носители сосредоточены в Вологодской, Костромской и Вятской губерниях — областях, где сохранялись архаичные словообразовательные модели. Воробьиновы могли быть крестьянами или посадскими людьми, но в дворянских родословных книгах фамилия не отмечена. Встречаются варианты написания: Воробьинов, Воробьиновъ, а также ошибочное Воробьинов (с одной «и»), но правильная форма — с суффиксом -инов, который чётко различает исходный патроним Воробьин.

Сравните с фамилиями Воробьёв (наиболее частотная), Воробей (украинская и белорусская) и Воробьин (редкая, без вторичного суффикса). Воробьинов стоит особняком: это не просто «сын Воробья», а «внук Воробья» или «сын Воробьина», что делает её своеобразным маркером семейной истории, где прозвище передавалось через поколение.