Это имя в свою очередь произошло от нарицательного «воробей». Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –ко, -енко, -ук, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Воробей, со временем получил фамилию Воробьенко.