Фамилия Васелков — один из тех случаев, когда написание обманчиво. На слух она почти неотличима от гораздо более распространённой фамилии Васильков, и именно в этом кроется ключ к её происхождению.

Словообразовательная модель здесь проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»). Основа — прозвище или имя Васелко. Но откуда взялось это «Васелко»? Самое правдоподобное объяснение — это фонетический или диалектный вариант имени Василько (уменьшительное от Василий). В южнорусских и украинских говорах, где «и» могло редуцироваться или переходить в «е», а также при нечётком произношении, «Василько» вполне могло звучать как «Васелко». Учитывая, что фамилии часто записывались на слух писарями, закрепиться мог именно тот вариант, который услышали.

Менее вероятная, но теоретически возможная версия отсылает к растению василёк. Однако в таком случае исходная форма была бы «Васильков» (от «васильковый»), а не «Васелков». Прямая связь с цветком маловероятна ещё и потому, что прозвища по цветам обычно давали не напрямую, а через сравнение (например, «синий, как василёк»), и они редко образовывали фамилии с суффиксом -ов без промежуточного уменьшительного имени.

Таким образом, предок носителя фамилии Васелков, скорее всего, был сыном человека по имени Василий (в народной форме Васелко). Географически фамилия тяготеет к регионам, где были сильны украинское или южнорусское влияние (Белгородская, Курская, Воронежская области). Это не дворянская фамилия — она из числа крестьянских или мещанских, образованных по самой типичной для XVI–XVII веков модели отчества. Встречается она редко, что объясняется именно тем, что основная масса носителей фамилии от имени Василий писалась и пишется как «Васильковы».