Фамилия Вашуркова — женская форма фамилии Вашурков, и её происхождение связано с прозвищем или именем, которое носил предок. Основа фамилии — «Вашурк-», что указывает на корень «Вашур» или «Вашурка». Скорее всего, это производное от личного имени или прозвища, образованного от слова «вашур» — в некоторых русских говорах так называли неуклюжего, медлительного или рассеянного человека. Суффикс «-ов» в основе мужской фамилии указывает на принадлежность: «Вашурков» — буквально «сын Вашура» или «потомок Вашуры».

Словообразовательная модель проста: к основе «Вашур» добавляется уменьшительно-ласкательный суффикс «-к-», характерный для прозвищ (сравните: «Мишурка» от «Мишур» или «Сашурка» от «Сашур»). Затем присоединяется патронимический суффикс «-ов», типичный для русских фамилий, особенно на севере и в центральных областях. Фамилия Вашурков, а следовательно, и Вашуркова, скорее всего, возникла в среде крестьян или посадских людей, где прозвища часто давались по внешним или поведенческим чертам.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральной России и Поволжье, но точные очаги распространения не выделены из-за малочисленности носителей. В ономастических источниках, например в работах Б. Унбегауна, подобные модели (основа на «-ур» с суффиксом «-к-») нередко связывают с диалектными или иноязычными влияниями, но для Вашуркова убедительных версий заимствования нет. Можно предположить, что исходное прозвище Вашура могло быть образовано от глагола «вашурить» (в некоторых говорах — «шуметь, возиться»), что добавляет оттенок значения: предок мог быть шумным или хлопотливым человеком.

Таким образом, фамилия Вашуркова несёт в себе память о прозвище, которое характеризовало поведение или внешность предка, и относится к числу патронимических фамилий, распространённых в русской деревне.