Фамилия Ваценкова — женская форма фамилии Ваценков, которая встречается редко и имеет несколько возможных путей происхождения. Наиболее вероятная версия связывает её с именем Вацлав — западнославянским вариантом имени Вячеслав. В польской, чешской и словацкой традиции имя Вацлав было широко распространено, а его уменьшительные формы — Вацек, Вацко, Ваца — легко превращались в прозвища. От такого прозвища с помощью суффикса -енк- (характерного для украинской и южнорусской ономастики) и возникла основа Ваценк-, к которой добавился типичный русский фамильный суффикс -ов. Получается, что Ваценков — это «сын Ваценка», то есть потомок человека, которого в быту звали Вацек или Ваценко.

Менее распространённая, но тоже возможная версия — происхождение от прозвища Ваценя, связанного с глаголом «ва́цать» или «ва́цкать». В некоторых говорах так называли человека, который возится, медлит, делает что-то небрежно. Однако эта гипотеза слабее, так как диалектные формы редки и не дают устойчивой фамильной традиции, в отличие от имени Вацлав, которое фиксируется в документах с XV–XVI веков.

Географически фамилия Ваценков (и Ваценкова) тяготеет к регионам, где исторически смешивались русское и украинское население, а также к территориям, находившимся под влиянием Речи Посполитой: Смоленщина, Брянщина, Курская область, а также южные районы России. Встречается она и у потомков переселенцев из Белоруссии и Украины. Поскольку фамилия редкая, её носители, скорее всего, происходят из одного или нескольких локальных родов, а не из разных ветвей, разошедшихся по стране.

Интересная деталь: суффикс -енк- в основе фамилии указывает на то, что прозвище Ваценко бытовало именно в украинской или белорусской среде, где уменьшительные формы на -енко были нормой. Однако сама фамилия оформлена по русской модели на -ов, а не на украинскую -енко (как, например, Ваценко). Это говорит о том, что предок носителя фамилии, вероятно, переехал в великорусские земли, где его прозвище «обрусело» и получило стандартное окончание, принятое в документах и переписях. Таким образом, фамилия Ваценкова — это не просто отсылка к имени Вацлав, а ещё и след миграции, смешения культур и адаптации прозвища к новой языковой среде.