Основой фамилии Вайцуль послужило церковное имя Войтех. Имя Вайцуль является производной формой славянского имени Войтех или Войцех, которое было известно у поляков с XII века. В старобелорусскую эпоху оно было очень популярным и в среде белорусов. Польское имя Войцех переводится на русский язык как «тот, кто приносит утешение и силу войску». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Войтех, со временем получил фамилию Вайцуль.