Фамилия Войцуль, скорее всего, имеет польские корни и образована от имени Войцех. В основе этого имени лежит древнее славянское сложение двух основ: первая часть восходит к слову «воин», вторая — к «слава». Полное имя звучало как Войцеслав (Wojciesław), и означало оно «воин славы» или «славный воин». Со временем краткая форма Войцех стала самостоятельным именем и получила в Польше огромную популярность — во многом благодаря святому Войцеху (Адальберту Пражскому), который считается крестителем польских земель.

Фамилия Войцуль — это не просто производная от имени, а его уменьшительно-ласкательная форма. Суффикс -уль характерен для польской и западноукраинской антропонимии: он придаёт основе оттенок принадлежности или родственной близости. Таким образом, Войцуль можно перевести примерно как «маленький Войцех» или «Войцехов сын». Такая модель словообразования встречается у фамилий, которые закрепились за потомками человека, носившего это имя в быту.

Встречается фамилия не только в Польше, но и в западных регионах Украины и Беларуси, куда она попала вместе с переселенцами. В документах XIX — начала XX века Войцули нередко записаны как мещане или крестьяне, а в некоторых случаях — как шляхта, но без подтверждённого дворянского статуса. В Книге памяти Ульяновской области упоминается Станислав Георгиевич Войцуль, родившийся в 1897 году в Санкт-Петербурге — пример того, как носители фамилии оказывались далеко от исходных земель.

С точки зрения ударения и написания, фамилия устойчива: ударение падает на последний слог — Войцу́ль. Варианты вроде Войцул или Войцюль встречаются, но редко и, как правило, являются результатом описок или адаптации в русскоязычной среде.