Фамилия Войцев — одна из тех, что на первый взгляд кажутся очевидными, но при ближайшем рассмотрении открывают несколько возможных путей происхождения. В её основе лежит корень «вой-», который в древнерусском языке имел два основных значения: «воин» (откуда слово «вой» — ратник) и «вой» как громкий крик, плач. Поэтому первая и самая прямая версия — что предок носителя фамилии был воином, дружинником. Однако стоит присмотреться к суффиксу: «-ев» прибавляется к основам на мягкий согласный или «й». Если бы фамилия образовалась напрямую от слова «воин» (с твёрдым «н»), мы бы имели форму «Войнов». А «Войцев» явно восходит к основе, оканчивающейся на -ц: «Воец» или «Войца».

Это подводит нас ко второй, более точной версии. В старину существовало некалендарное личное имя Войца (или Воец). Оно могло быть уменьшительно-ласкательной формой от имени Воислав или от того же «воин», но с другим суффиксом. Или же это было прозвище, данное человеку крикливому, голосистому — тому, кто «воет». В говорах слово «войца» иногда имело ироничный оттенок: так могли назвать плаксу или задиру. Таким образом, фамилия Войцев означает «сын Войцы» и принадлежит к древнему пласту русских фамилий, образованных от мирских имён. Географически фамилия встречается в основном в западных и южных областях России, что может указывать на влияние белорусских или украинских говоров, где форма «Войца» была более употребительна. Интересно, что эта фамилия стоит в одном ряду с более редкими однокоренными вариантами вроде Войцов или Войцевский, но отличается именно своей лаконичной моделью — суффикс «-ев» при простой основе без наращений.