Фамилия Веленгурский звучит необычно для русского уха — в ней чувствуется что-то западное, возможно, польское или украинское. И это не случайно. Модель фамилии указывает на её происхождение: суффикс -ский характерен для шляхетских фамилий Речи Посполитой, а также для русских фамилий, образованных от географических названий. Перед нами типичная «топонимическая» фамилия: её дали человеку по названию места, откуда он был родом или где владел землей.

Основа фамилии — Веленгур. Сразу бросается в глаза вторая часть: -гур. В польском и украинском языках слово «góra» (гора) в старой орфографии могло записываться как «gura». Соответственно, Веленгур — это, скорее всего, «Велева гора» или «гора Вела». Первая часть, «Веле», может восходить к личному имени Вел (уменьшительное от Велемир, Велеслав) или к древнему корню «вел-» (большой, великий). Таким образом, фамилия Веленгурский означает «тот, кто с Веленгура» — выходец из селения или усадьбы, расположенной на горе, принадлежавшей человеку по имени Вел.

Географию фамилии стоит искать на западе современной Украины, в Беларуси или на востоке Польши. Там встречаются или встречались раньше небольшие хутора и деревни с похожими названиями: Веленгур, Веленгура, Веленгуры. Массового распространения фамилия не получила — она редкая, что подтверждает её локальное происхождение. Носители фамилии Веленгурский, вероятно, были мелкими шляхтичами или зажиточными крестьянами, получившими фамилию по месту жительства при переходе от прозвищ к официальным фамилиям в XVIII–XIX веках.

В русском языке фамилия могла подвергнуться небольшому искажению: исходное польское «Wielęgórski» (от «wielki» — большой и «góra» — гора) при записи в российских документах превратилось в Веленгурский. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Веле́нгурский. Однокоренных фамилий в России практически нет, что делает её уникальной и легко узнаваемой.