Фамилия Венедская — редкий пример фамилии, образованной не от личного имени или профессии, а от названия древнего народа. В её основе лежит слово «венеды» (лат. Venedi, Venethae) — так античные авторы, начиная с Плиния Старшего и Тацита, называли племя, жившее в Центральной и Восточной Европе. Венеды упоминаются в источниках с I по VI века н. э., и их этническая принадлежность до сих пор остаётся предметом споров: одни исследователи отождествляют их с предками славян, другие — с кельтским или иллирийским населением.

Фамилия Венедский, скорее всего, имеет искусственное, «кабинетное» происхождение. В России и других славянских странах такие фамилии нередко давали учащимся духовных семинарий и академий. Прозвище Венедский мог получить ученик, который блестяще ответил урок по истории древних народов, или же тот, кто происходил из мест, связываемых с венедами. Суффикс -ский типичен для фамилий, образованных от географических названий и этнонимов, и указывает на принадлежность к чему-то или происхождение откуда-то.

Вокруг венедов сложилось много легенд и научных гипотез. Например, римский город Augusta Vindelicorum (современный Аугсбург) получил название от племени винделиков, которых некоторые авторы считали ветвью венедов. Часть историков полагает, что венеды на рубеже VII–VIII веков двинулись на восток и влились в состав восточных славян, что могло бы объяснить появление фамилии в русском контексте.

Интересно, что фамилия образована по модели, типичной для прилагательных: Венедский, а не Венедин или Венедов. Это сближает её с фамилиями-этнонимами, такими как Греческий, Немецкий или Шведский, которые в России тоже часто встречались среди духовенства. Однако, в отличие от них, Венедский — фамилия крайне редкая, и точное время её появления, а также конкретная местность, где её впервые зафиксировали, можно установить только путём глубокого генеалогического поиска.