Фамилия Вильцова — женская форма фамилии Вильцов, и её происхождение стоит искать в мужском прозвище или имени, лёгшем в основу. В русской ономастике фамилии на -ов/-ев обычно образовывались от имён или прозвищ, оканчивающихся на согласный. Здесь основа — «Вилец» или «Вильц», что сразу отсылает нас к двум версиям.

Первая и самая вероятная: основа связана с немецким или западнославянским именем Вильгельм (Wilhelm), которое в русской народной среде могло сокращаться до Виль, Виля, Вильц. В Российской империи, особенно в Поволжье и на юге, было много немецких колонистов, и фамилии с корнем «Вильц» (Вильц, Вильцов, Вильце) встречаются у потомков обрусевших немцев. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Вильца», то есть человека, которого звали уменьшительно-ласкательно от Вильгельма. В таком случае предок носителя фамилии мог быть этническим немцем или выходцем из прибалтийских земель, где немецкое влияние было сильным.

Вторая версия — чисто славянская. В русских говорах «вильцом» могли называть человека с извилистой походкой, хромого или того, кто «виляет» — уклоняется от прямого ответа. Слово «вилять» дало прозвище Виля, а с добавлением -ец — Вилец. Однако форма «Вильц» для русского уха звучит неестественно: в восточнославянских языках сочетание «льц» встречается реже, чем в польском или немецком. Поэтому версия с немецким именем выглядит убедительнее.

Ударение в фамилии, скорее всего, падает на первый слог — Ви́льцова, что также характерно для фамилий немецкого происхождения, где корень короткий и ударный. Географически фамилия редкая, но её следы можно найти в архивах переселенцев из немецких колоний, например, в Саратовской, Самарской губерниях или в Одесской области.

Таким образом, если перед вами Вильцова, то с большой долей вероятности её предок носил имя Вильгельм, адаптированное в русской среде. Фамилия не имеет отношения к дворянству или известным родам — это типичная фамилия крестьян или мещан, возникшая в XVIII–XIX веках в зоне контакта русских и немецких поселенцев.