Оно восходит к топониму Внуково – такое название носят несколько деревень и сел в России. Скорее всего, основатель рода Внуковских был уроженцем одного из этих селений. По другой версии, фамилия Внуковский ведет свое начало от прозвища Внук. Такое прозвище мог получить осиротевший человек, воспитывавшийся бабушкой или дедом. В этом случае фамилия Внуковский является отчеством второго порядка: Внуковский – сын Внукова, внук человека по прозвищу Внук. Родственные именования встречаются в «Ономастиконе» академика С. Веселовского: князь Дмитрий Григорьевич Внучек Щепин-Ростовский, Семен Григорьевич Внук Данилов, начало XVI в.