Фамилия Внуков ведет начало от прозвища Внук. В старину так могли назвать сироту, которого воспитывали дедушка с бабушкой, — и это объяснение лежит на поверхности. Однако прозвище, ставшее основой фамилии, необязательно указывало на реальное родство. Иногда оно закреплялось за человеком как наиболее употребительное именование, подчеркивая его место в доме или общине. Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов добавлялся к прозвищу, означая «сын Внука» или «потомок Внука».

В исторических документах фамилия встречается уже в начале XVI века. Первые упоминания связаны с князем Дмитрием Григорьевичем Внучкой Щепиным-Ростовским и Семеном Григорьевичем Внуком Даниловым. Самый древний из них вел происхождение от великого князя Рюрика. Семен Григорьевич Нетшин, по прозвищу Внук, был праправнуком Александра Юрьевича Нетшина из рода князей Смоленских. В 1524 году он служил воеводой в Муроме. Его потомок Петр Иванович Внуков известен как один из защитников Троице-Сергиевой лавры в Смутное время — он занимал должность головы в монастырском войске и погиб на вылазке 9 ноября 1608 года. Этот древний род Внуковых угас в конце XVIII века.

Но фамилия не исчезла, а дала начало нескольким самостоятельным дворянским родам. Родоначальник одного из них — лихвинец Кирилл Афанасьевич Внуков, владевший поместьями в Масальском уезде в 1636 году. Его потомков внесли в VI часть родословной книги Калужской губернии. Другой род вел начало от Андрея Петровича Внукова, городового дворянина по Переяславлю-Залесскому во второй половине XVII века, — он записан в III часть родословных книг Тверской и Ярославской губерний. Третий род основали братья Антон, Алексей и Григорий Ивановичи Внуковы, служившие по городу Курмышу в 1642–1655 годах. Их потомки владели поместьями в Пензенской губернии, где также внесены в VI часть родословной книги.

Среди ныне живущих известных носителей фамилии — дипломат Константин Васильевич Внуков (род. 1951) и актер Юрий Алексеевич Внуков. Есть и яркий пример фамильной истории в глубинке: в городе Белокурихе Алтайского края представители рода Внуковых живут с момента основания поселения в середине XIX века. В большой семье Макара и Елены Внуковых было шестеро сыновей и одна дочь. Все братья участвовали в Великой Отечественной войне. Старший, Александр Макарович, был политруком и председателем сельсовета села Новобелокуриха в 1930–1932 годах. Младший, Николай Макарович Внуков, призванный в армию в 1939 году, служил в Забайкалье, затем его дивизию перебросили под Москву. В конце 1943 года он охранял участников Тегеранской конференции, а после войны работал на Московском заводе цветного литья.

Таким образом, за фамилией Внуков стоит не одна, а несколько историй — от князей Рюриковичей до сибирских крестьян. И в каждом случае прозвище, данное когда-то предку, превратилось в устойчивый родовой знак.