Фамилия Внуков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Внуков происходит от прозвища Внук, в основе которого лежит аналогичное нарицательное. Возможно, прозвище Внук дали сироте, которого воспитывали бабушка с дедушкой. Так и прозвище Внук закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Внуков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Внук, со временем получил фамилию Внуков. Фамилия Внуков впервые встречается в исторических документах начала XVI века в связи с упоминанием о князе Дмитрии Григорьевиче Внучке Щепином-Ростовском и Семене Григорьевиче Внуке Данилове. Самый древний из них вел свое происхождение от великого князя Рюрика. Семен Григорьевич Нетшин, по прозвищу Внук, был праправнуком Александра Юрьевича Нетшина из рода князей Смоленских. Нетшин-Внук был в 1524 г. воеводой в Муроме. Потомком его был Петр Иванович Внуков. Этот род Внуковых угас в конце XVIII века. Родоначальником другой династии Внуковых был лихвинец Кирилл Афанасьевич Внуков, в 1636 году владевший поместьями в Масальском уезде. Этот род Внуковых внесен в VI часть родословной книги Калужской губернии. Другой род Внуковых происходил от Андрея Петровича Внукова, служившего городовым дворянином по Переяславлю-Залесскому во второй половине XVII века. Этот род внесен в III часть родословных книг Тверской и Ярославской губерний. Основателем третьего рода Внуковых были братья Антон, Алексей и Григорий Ивановичи Внуковы, служившие по городу Курмышу в 1642—1655 гг. Их потомки владели поместьями в Пензенской губернии, где внесены в VI часть родословной книги. Среди известных представителей фамилии — Петр Иванович Внуков, один из защитников Троицко-Сергиевской лавры от набегов польских интервентов Сапеги и Лисовского в Смутное время. Он занимал должность головы в собранном в монастыре войске и был убит на вылазке 9 ноября 1608 года. Из ныне живущих знаменитых однофамильцев можно назвать российского дипломата Константина Васильевича Внукова (р. 1951) и актера Юрия Алексеевича Внукова (р. Безусловно, фамилия Внуков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Внуков можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.