Фамилия Внуковы (в мужском роде Внуков) — один из тех русских родовых имен, где прозвище предка лежит на поверхности, но за этой простотой скрывается несколько независимых дворянских линий. Вопреки расхожему мнению, прозвище Внук в XVI–XVII веках давали не только сиротам, жившим у деда с бабкой. Часто так называли ребенка, который родился, когда у деда уже были внуки от старших детей, — то есть «внук» по порядку появления, а не по статусу. Иногда прозвище получал человек, внешне или по характеру напоминавший деда, или тот, кого дед воспитывал как наследника.

Первые письменные упоминания фамилии относятся к началу XVI века и связаны с двумя княжескими родами. Дмитрий Григорьевич Внучка Щепин-Ростовский вел происхождение от Рюрика, а Семен Григорьевич Внук Данилов (из князей Смоленских) в 1524 году был воеводой в Муроме. Этот древний род пресекся в конце XVIII века, и его история — редкий случай, когда прозвище Внук носил человек с высокой родословной, а не простолюдин.

Параллельно с княжеской ветвью существовали и служилые роды Внуковых. В 1636 году лихвинец Кирилл Афанасьевич Внуков владел поместьями в Масальском уезде — его потомки вошли в VI часть родословной книги Калужской губернии (древнее дворянство). Другая ветвь пошла от Андрея Петровича Внукова, городового дворянина по Переяславлю-Залесскому во второй половине XVII века; этот род записан в III часть родословных книг Тверской и Ярославской губерний. Третья линия — братья Антон, Алексей и Григорий Ивановичи Внуковы, служившие по городу Курмышу в 1642–1655 годах, — осела в Пензенской губернии.

Среди заметных фигур — Петр Иванович Внуков, голова войска в Троице-Сергиевой лавре во время осады поляками в 1608 году; он погиб на вылазке 9 ноября. Из современных носителей известны дипломат Константин Васильевич Внуков (р. 1951) и актер Юрий Алексеевич Внуков.

Модель образования типична для русских фамилий XVI–XVII веков: суффикс -ов присоединялся к прозвищу Внук, образуя притяжательное прилагательное («чей?» — Внуков). Такая форма закрепилась за потомками независимо от того, кем был их предок — князем или городовым дворянином. В современном употреблении форма Внуковы используется как фамилия всей семьи, а Внуков — для мужчины-носителя.