Фамилия Внучков образована от прозвища Внучок. Скорее всего, так называли сироту, которого воспитывал дед или бабушка. Фамилия упоминается в “Ономастиконе” С.Б. Веселовского: князь Дмитрий Григорьевич Внучек Щепин-Ростовский, начало XVI в.; Семен Григорьевич Внук Данилов, XVI в. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Внучок, со временем получил фамилию Внучков.