Фамилия Воищева образована от устаревшего белорусского слова «воище», то есть войско. Прозвище Воище мог получить либо отважный и смелый воин, либо удачливый полководец, руководивший многочисленными отрядами. Воищей в шутку называли также драчуна, забияку, воинственного и агрессивного человека. Согласно другой, маловероятной гипотезе, данная фамилия образованна от болгарского слова «воище» в значении «гряда, горный кряж». В этом случае фамилия могла указывать на место проживания предка Воищевых. Однако первый вариант этимологии представляется более правдоподобным. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Воище, со временем получил фамилию Воищева.