Фамилия Ворчаков образована от прозвища Ворчак, которое, в свою очередь, происходит от глагола «ворчать». В быту так могли назвать человека сварливого, постоянно недовольного, склонного к брюзжанию. Однако, как и многие «характерологические» прозвища, это не обязательно было обидным ярлыком — в крестьянской среде прямота в оценке поведения не считалась оскорблением, а скорее констатировала факт.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для восточнославянских фамилий: основа Ворчак- плюс патронимический суффикс -ов. Суффикс -ак в прозвищах часто придавал оттенок действия или свойства (ср. «кричать — кричак», «молчать — молчак»). Таким образом, Ворчак — это «тот, кто ворчит», а Ворчаков — «сын Ворчака» или «из рода Ворчаков».

Стоит отметить, что фамилия редкая и не встречается в крупных исторических справочниках по боярским или дворянским родам. Это указывает на её происхождение из крестьянской или мещанской среды. В современной России фамилия Ворчаков преимущественно фиксируется в центральных и северных областях, что косвенно подтверждает её исконно русский, а не украинский или белорусский характер (в южных говорах чаще использовалась бы форма Ворчаченко или Ворчак без суффикса -ов).

Интересно, что ударение в фамилии обычно падает на последний слог — Ворчако́в, хотя в некоторых говорах возможно ударение на второй слог — Ворча́ков. Это связано с тем, что в русских фамилиях на -ов ударение часто смещается на суффикс, если основа оканчивается на согласный.

Таким образом, фамилия Ворчаков — это не просто «от ворчания», а конкретное указание на предка, чей характер или манера речи закрепились в родовом имени.