Фамилия Воробинские — это классический пример «географической» фамилии, которую образовали от названия местности, где жил или откуда был родом основатель рода. В основе лежит топоним Воробино. Деревни и сёла с таким именем встречаются в Ярославской области и в Красноярском крае; известен также хутор Воробинский в Воронежской области. Жителя одного из этих мест и прозвали Воробинским — по принципу «откуда человек, такова и его фамилия».

Модель образования здесь прозрачна: к основе Воробин- добавили типичный для польской и западнорусской традиции суффикс -ск(ий). Такие фамилии в XVI–XVII веках чаще всего получали дворяне, владевшие поместьями, или священнослужители, но со временем суффикс распространился и на крестьян, переселявшихся из одной губернии в другую. Воробинские не обязательно принадлежали к шляхте — фамилия могла закрепиться за крестьянином, перебравшимся из деревни Воробино в соседнее село.

Само название Воробино, скорее всего, восходит к нецерковному имени или прозвищу Вороба (от «воробей»). В славянской традиции такие «птичьи» прозвища давали юркому, невысокому или хозяйственному человеку. Позже название закрепилось за поселением, а уже от него пошла фамилия.

Точное время появления фамилии Воробинские установить сложно: процесс становления родовых имён в разных слоях общества растянулся на несколько столетий. Однако сама модель на -ский указывает, что фамилия оформилась не раньше XVI века. Встречается она редко — это не массовая, а локальная фамилия, крепко привязанная к конкретным местам на карте России.