Фамилия Воробинский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Воробинский восходит к названию деревни или села Воробино. Деревни с подобным названием встречаются в Ярославской области и Красноярском крае. Хутор Воробинский известан в Воронежской области. Возможно, что житель одного из этих поселений получил фамилию Воробинский. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Воробинский, со временем получил фамилию Воробинский. О точном месте и времени возникновения фамилии Воробинский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Воробинский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.