Фамилия Воросова — женская форма, но её историческая основа, мужская фамилия Воросов, образована по самой распространённой в России модели: от прозвища или имени через суффикс -ов. В центре разбора — корень «ворос».

Вероятнее всего, в основе лежит слово «ворос» — вариант произношения или диалектная форма слова «ворс» (ворс на ткани, шерсти). В говорах слово «ворос» могло означать что-то ворсистое, лохматое или даже «сорную траву» (например, овсюг или костёр). Прозвище Ворос могли дать человеку с нечёсаными, торчащими волосами, либо тому, кто занимался обработкой шерсти или тканей. Второй вариант — отчество от нецерковного имени Ворос, которое фиксируется в старых документах как охранительное или описательное имя (по аналогии с именами Волос, Воробей).

Менее вероятна связь с глаголом «ворошить» или словом «ворох» (куча), хотя фонетически это возможно: в некоторых говорах «ворос» — это куча сена или мусора. Но здесь мешает то, что «ворох» — более распространённая форма, а «ворос» — редкий локальный вариант.

Географически фамилия Воросов (и Воросова) не относится к массовым, её очаги — северные и центральные губернии России (Вологодская, Архангельская, Костромская). В этих краях диалектное слово «ворос» действительно встречается в значении «мякина» или «сор», что может указывать на крестьянское прозвище, связанное с земледелием.

Ономастический словарь Б. Унбегауна не выделяет фамилию Воросов отдельно, но по модели она вписывается в ряд фамилий от прозвищ, связанных с внешностью или занятием. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Вороса». Социально — скорее всего, крестьянская или посадская среда, без дворянских корней.

Если говорить о редком угле, то интересно, что фамилия могла возникнуть не от прямого прозвища, а от названия ремесла — «воросник» (человек, обрабатывающий ворс). В таком случае Воросов — это усечённая форма отчества от Воросник. Но это лишь гипотеза, подкреплённая тем, что в русских говорах «ворос» и «ворс» часто путали, а суффикс -ник был типичен для названий профессий.